5．充电

    （1）慢充回路，如图27所示：交流充电桩→车载充电机→高压+→主正继电器触点→电池模组→维修开关（内有熔断器）→电池模组→电流传感器→主负继电器触点→高压－→车载充电机－交流充电桩。

    （2）快充回路，如图28所示：直流充电桩→高压＋→主正继电器触点→电池模组→维修开关（内有熔断器）→电池模组→电流传感器→主负继电器触点→高压－→直流充电桩。

6．上电

    （1）预上电回路。打开点火开关，VCU收到15号信号唤醒BMS;BMS自检、初始化，将结果上报VCU; VCU发出电流给主负继电器，主负继电器触点闭合。因电机控制器、电动压缩机控制器内有电容器，BMS首先对电容预放电，然后闭合预充继电器。如图29所示：动力电池＋→预充电阻→预充继电器触点→高压＋→负载→高压－→主负继电器触点→电流传感器→动力电池－。

    （2）上电回路。当电容电压等于动力电池电压，BMS闭合主正继电器，断开预充继电器，如图30所示：动力电池＋。主正继电器触点→高压＋→负载斗高压－→主负继电器触点→电流传感器（分流器）→动力电池－。

7.绝缘监测

    绝缘监测回路，如图31所示。

    （1）电池正监测回路，动力电池＋→绝缘监测电阻→主正绝缘监测继电器→搭铁。

    （2）电池负监测回路，动力电池一→绝缘监测电阻→主负绝缘监测继电器→搭铁。BMS分别指令S1、S2闭合，分别测得电压U1、U2，以及测得高压总电压U，将这三者代入公式计算，计算出高压＋与搭铁的绝缘电阻Rx、高压一与搭铁的绝缘电阻Ry，然后判断绝缘性能是否正常。