目前,新能源电动汽车驱动电机转子位置传感器广泛采用的类型是旋转变压器,英文单词为“resolver",旋转变压器又被简称为“旋变”。如果旋转变压器出现故障,电动汽车将无法上电和行驶。为此,维修人员需要了解和掌握旋转变压器的工作原理和检修技巧。
一、旋转变压器的工作原理
如图1所示,旋转变压器主要由励磁线圈(线圈A)、正弦线圈(线圈B)、余弦线圈(线圈C)以及一个形状不规则的金属转子组成。励磁线圈是输入侧线圈,正弦和余弦线圈是空间上呈90°分布的输出侧线圈,金属转子固定在驱动电机轴上。大部分
电动汽车由电机控制器(MCU)负责监测旋转变压器的信号,根据旋转变压器输出的正弦(SINE)和余弦(COSINE)信号,MCU通过内部的旋变编码器解析后便可获得驱动电机当前的转子位置。在点火开关置于ON位置时,MCU输出一个交流电、一定频率的励磁信号至励磁线圈(不同车型的交流电压不一样),励磁线圈获得励磁信号后生成一个环绕正弦线圈、余弦线圈以及不规则形状转子的磁场。MCU监测正弦线圈和余弦线圈分别产生的正弦、余弦信号,通过比较这两个信号,MCU便能确定驱动电机转子的旋转角度、转速和旋转方向(正转或反转)。如果旋变信号失效或丢失,车辆将无法上电和行驶。
二、旋转变压器的安装位置
旋转变压器固定在电机定子上,它和转子同轴安装,北汽EU260驱动电机旋转变压器如图2所示。2022款特斯拉Model 3四驱版前驱动电机位置传感器和后驱动电机位置传感器的类型均为旋转变压器,均为3个绕组,共6根线。但是,早期特斯拉
电动汽车驱动电机安装的不是6根线的旋转变压器,而是4根线的电机编码器(Motor Encoder)。
图3所示的是比亚迪e5旋转变压器的安装位置,棕色的接插件安装在驱动电机的外端盖上(图4)。
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