1．存在问题
    某些需要转运液体或散装物料的作业现场，通常需要将桥式或门式起重机改装为料罐类起重机。该类起重机的料罐与起重机采用钢丝绳柔性连接，在起吊、运行、卸料过程中，料罐常会发生晃动。这种晃动可造成罐内液体加剧晃动，难以提高起重机的运行速度，且无法保证液体倾卸的精确定位，由此导致运送效率降低。
    2．改进方案
    为了提高散装物料运送效率，我们设计了1种定柱式导向装置。将其导柱固定在桥式或门式起重机的小车车体上，使料罐升、降时沿导柱上、下滑行，可保证料罐运行时无晃动。
    该定柱式导向装置主要由固定螺栓认导柱2、导轨3、箍紧梁4、导轮5、料罐6、料罐吊架7等组成，如图1所示。

    导柱2为钢板焊接成矩形空心立柱，其长度取决于起重机高度，若起重机较高，导柱2适当延长。该定柱式导向装置共有4根导柱2，这4根导柱2采用对称形式布置。导柱2与起重机小车连接后，形成正方形中空刚性框架。
    固定螺栓1为高强度螺栓，其作用是将导柱2刚性连接在起重机小车的车体上。
    料罐吊架7是用型钢拼焊成的一个正方形框架，其上端与起重机吊钩连接，下端通过夹具与料罐6连接。吊钩上升、下降时，料罐吊架7将料罐6沿导柱2提升和下放。起重机和小车移动时，导柱2随同移动。料罐6可在料罐吊架7的正方形框架中上、下移动。导柱2构成正方形框架为料罐吊架7和料罐6提供导向和定位，可防止料罐6晃动。
    箍紧梁4由槽钢制成，该定柱式导向装置每个侧面布置2个箍紧梁4。若起重机起升高度较高，导柱较长，可增多箍紧梁4，以适当间距布置。箍紧梁4可使4根导柱组成的正方形框架具有较好的刚性。
    导轨3由槽钢制成，通过焊接方式固定在导柱的表面。槽钢底平面为料罐6升降的滑动轨道，用于确保料罐6能够沿导轨3在4个导柱2组成的框架内上升、下降。
    导轮5通过螺栓安装在料罐吊架7上，用于减小料罐吊架7及料罐6沿导柱2上、下移动时阻力，如图2所示。

    3．效果
    与传统液体或散装物料吊运方法相比，定柱式导向装置通过4根导柱组成的正方形刚性框架可将料罐固定，起重机大车或小车移动时，它既保证了料罐稳定无摆动，又减轻了料罐内液体的晃动，由此提高了起重机大车和小车移动的稳定性，从而提高了起重机运行速度与散装物料装运效率。
    该方案结构设计合理，工艺简单、制作容易，运行可靠，防晃动效果好，完全能够满足料罐的吊装要求。