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（4）TTC控制器的电流控制
该铣刨机TTC控制器对萨奥90行走变量泵输出电流采用PWM波控制的调制方法，通过控制每个脉冲波的高电平电流的持续时间（占空比）控制总输出电流，用以控制行走变量泵排量，该控制方法如图2所示。
虽然理论上PWM波的占空比调节范围在0％～99%，因行走变量泵比例电磁阀实际存在一定的死区和线性可调节区，必须给比例电磁铁提供一个初始电流。若初始电流按10％确定，占空比一般选在90％左右，TTC控制器输出PWM信号的调制频率不超过1kHz。工程机械上使用的比例电磁阀脉冲调制频率通常选取120～200kHz。结合萨奥90系列变量泵比例电磁阀特性，该控制器采用200 kHz左右的矩形波，这样在整个控制范围内占空比均可调。
3．故障排查
由于该机使用的是萨奥90系列行走变量泵，我们首先对该泵原配的萨奥控制器进行排查，萨奥控制器对行走变量泵排量的控制关系如图3所示。
萨奥90系列行走变量泵有A, B共2个线圈，当行走变量泵前进线圈A工作时，线圈B一侧断开，图3中1所指红叉表示断开，这样在前进和后退停止时2个线圈不会产生互感。
但是该铣刨机选用的是TTC控制器，其2个线圈始终没有断开。在铣刨机由前进状态改为逐渐停机时，控制器给线圈A的电流在减小，同时线圈B也产生了1个感应电流。由于行走变量泵线圈的控制电流变化范围很小（15～85mA ），很小的感应电流会使线圈B工作，故在铣刨机停机时会产生顿挫感。
