4．改进方法
    综上所述，该铣刨机选用TTC控制器配萨奥90行走变量泵，在不改变液压系统原件（90行走变量泵及TTC控制器）及控制原理的情况下，需从铣刨机系统电气原理上解决线圈A和线圈B产生互感电流的问题。
    为此我们在TTC控制器行走电控系统上增设了K51继电器，该继电器设有常开、关闭2个触点，分别与Y51比例电磁阀（线圈A）、Y50比例电磁阀（B线圈）连接。改进后的电控原理如图4所示。
    当路面铣刨机前进时，即Y51比例电磁阀线圈A得电，控制器X2.4口不输出24V电压，使K51继电器不得电，K51继电器常开触点断开，常闭触点闭合，如图4b所示。此时Y50比例电磁阀线圈B线路断路，不会产生感应电流。

    当路面铣刨机后退时，Y50比例电磁阀线圈B得电，控制器X2.4输出24V电压，使K51继电器得电。则K51继电器常开触点闭合，常闭触点断开，如图4b所示。此时Y51比例电磁阀线圈A线路断路，不会产生感应电流。
    这样铣刨机在行走起步和后退起步时均不会有顿挫感，并且根据节点1和节点2分析，控制器标注电流就是15～85mA，可以在电流15～85mA内将萨奥90系列行走泵排量在0～100％变化。增设了K51继电器后试机，铣刨机行走顿挫故障消失。
    由此可见，路面铣刨机行走控制系统配萨奥控制器＋萨奥液压系统，无需增加继电器断开线圈，系统配TTC控制器＋萨奥液压系统，需在行走回路增加继电器。
 

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