一台XG958型装载机出现负载时动臂提升缓慢现象，满载额定转速下提升动臂需要12 s左右，比正常动臂提升时间多5 s左右。

该机的工作液压系统如附图所示，主要由先导泵、选择阀、先导操纵阀、工作泵、优先卸荷阀、分配阀（包括动臂滑阀、转斗滑阀、安全阀、转斗无杆腔溢流阀、转斗有杆腔溢流阀、转斗有杆腔补油单向阀、浮动单向阀）、转斗缸和动臂缸等组成。

由于装载机液压系统执行元件速度快慢取决于流量的大小，所以XG958型装载机动臂提升缓慢的主要原因应是压力油的流量不足。而造成流量不足的原因可能有：系统元件及连接管路外泄漏严重；液压油变质；吸油管滤网堵塞、老化或系统进空气，造成液压泵吸油不足；工作泵内漏引起供油量不足；液压缸内漏；分配阀阀芯与阀体间隙过大；先导压力过低；优先卸荷阀压力过低或密封不良，导致合流油液不足；柴油机转速低。

首先检查油液泄漏和变质问题。启动装载机，加大油门将铲斗收到极限位置后停留片刻，检查工作液压系统元件及连接管路未发现外泄漏。检查液压油品质也无问题。

其次，检查液压泵和进油滤网。加大油门将铲斗收到极限位置后，认真辨听工作泵无异响。检查液压油油位正常，进油滤网无堵塞。观察油液无泡沫。用手触摸工作泵，无过热现象。

再次，检查动臂缸及分配阀是否内漏。将动臂举升至极限位置，做好防护措施防止动臂下落，再拆卸任一动臂缸有杆腔的油管，撤除防护措施观察出油状况，结果未发现液压油流出现象，由此判定动臂缸无内漏。拆解分配阀，检查阀芯、阀体无拉伤等异常情况。

然后，检查先导压力和卸荷压力。操纵先导手柄将动臂提升到最高位置，同时加大油门测量先导系统压力，结果测得的先导压力高于2.5 MPa，属正常范围。

最后，在满载怠速情况下提升动臂，测量装载机卸荷压力只有8 MPa，低于正常卸荷压力13 MPa。由此分析认为，由于装载机卸荷压力过低，导致转向泵的油液不能够充分与工作泵的油液合流，最终造成装载机动臂提升缓慢。

将卸荷压力调到正常值后试机，满载额定转速下，提高动臂时间为6.5 s，动臂提升缓慢故障消失。