4．静力分析
    （1）工况分析
    侧移倾翻式货叉架可以实现左、右侧移动和前、后倾翻动作，具体工况可分为以下3种：一是竖直加侧移到位，二是侧移到位加前倾，三是侧移到位加后倾。根据理论计算，侧移到位加前倾时的工况最为恶劣，本文按此工况进行静力分析。
    （2）建立有限元模型
    由于中架和后架改进前、后结构变化较大，我们重点对改进前、后的中架和后架进行静力比较和分析。为保证侧移倾翻式货叉架有限元模型的精确性，我们采用六面体实体单元进行离散化，分别对改进前、后中架和后架建立有限元模型，并进行应力分析。改进后的中架和后架有限元模型如图5：和图5b所示。

      （3）加载及约束
    结构改进后，需要对中架上横梁加载向下及向前的力（该力由货叉受力平衡方程求得）。此时需约束中架竖板与后架竖板连接处销孔X、y、向的平动自由度，约束X、y向的转动自由度，释放Z向的转动自由度，同时约束下横梁上前倾缸支架的y向平动自由度，如图5b所示。
    后架中的连杆机构受力来自于前倾缸以及中架的压力，为此我们采用平行四边形法则和平面汇交力系原理，确定连杆机构和前倾缸受力大小及方向。连杆机构受力仿真如图6所示，其加载及约束如图5b所示。需要说明的是，图6中的4个主滚轮轴，只能约束其中1个主滚轮轴z向的平动自由度，否则就会使模型过约束，使应力值偏小。

    5．改进效果
    经查看侧移倾翻式货叉架改进前、后应力图可知：改进前，中架最大应力在竖板与上横梁连接处，其应力值为302MPa，存在应力集中现象；改进后，该处斜拉1块筋板，应力值降为250MPa。改进前，后架的最大应力在前倾缸支架处，其应力值为274MPa；改进后，将下横梁高度降低、厚度加厚，在保证其重量不变的情况下，其应力值降至186MPa。
    改进后的叉车侧移倾翻式货叉架的失载距减少了25mm，起重质量增加了45kg。取消了后架上的V型梁，改善了驾驶员视野，提高了装卸货物的安全性能。改进后的叉车侧移倾翻式货叉架已经制造出样机，并已经申请专利。
 

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