利勃海尔挖掘机液压泵输出功率控制系统种类很多，主要有负载感应控制系统、正流量控制系统、极限功率控制系统（EHR）这3类。本文以利勃海尔R924B型挖掘机为例，分析其负载感应控制系统。
    1．工作原理
    负载感应控制系统是一种能够按照负载需求调节液压泵输出功率的系统，通过压力补偿阀及负载感应LS调节器的作用使液压泵的输出压力和流量自动适应负载需求。其主要元件包括：液压主泵（含LS调节器）、多路阀（亦称流量控制阀或主阀）、压力补偿阀、执行元件（液压缸、液压马达等）。
    利勃海尔R924B型挖掘机负载感应控制系统原理如图1所示。当最高负载压力PL、做为比例信号传递给压力补偿阀（3、4）后，压力补偿阀（3、4）能够按照比例溢流，协调和分配流量，使主阀芯进、出口压差基本保持为1个常数，进而使挖掘机各执行元件动作速度保持一致。根据孔口流量计算公式，在压差不变的情况下，流量只与主阀阀芯开口面积有关，主阀阀芯开口面积只与操纵手柄控制程度有关。只要操纵手柄控制在一定位置（主阀阀芯面积确定），通往执行元件的流量即可保持稳定，不会产生波动。

    来自液压泵的压力油经多路阀阀芯上的流量调节阀（1、2）调节后，再经过压力补偿阀（3、4）到达液压缸5、6。其中流量调节阀（1、2）由手柄操作控制；压力补偿阀（3、4）统一受最高负载信号PLS控制，以保持流量调节阀（1、2）前、后压差△P一致，从而确保达到各工作装置的动作流量稳定。同时最高负载信号PL、也会将信号传递给LS调节器，从而对液压泵的排量进行控制。
    将压力补偿阀设置在流量调节阀之后的称为阀后补偿。在泵供油不足的情况下，即使工作装置的速度有所下降，但由于各流量调节阀前、后压差一致，各执行元件仍可按照流量调节阀的开口开度成比例进行动作，以此保持各执行元件精准的复合动作。
    经压力补偿阀控制后，各流量调节阀压差（AP）相等。以压力补偿阀3为例，其左侧受力为P2，右侧受力为最高负载压力PL、加弹簧力。因为压力补偿阀3左、右控制是平衡的，所以得出以下公式：
    P2=PLS+Fk/Ak（1）
式中：P2----压力补偿阀3左侧受力，MPa;
      PLS----最高负载压力，MPa;
      Fk----弹簧弹力，N;
      Ak----压力补偿阀受力面积，Cm2。
    在设计挖掘机时，可将不同的流量调节阀的Fk/Ak统一调节为定值C，所以流量调节阀1处的压差为：
    AP（I）= P1－P2=P1－（PLS+Fk/Ak）
          ＝P1－（PLS+C）（2）
式中：AP（1）----流量调节阀压差，MPa;
      P1----主泵出口压力，MPa;
      C----流量调节阀调定值，MPa。
    同理，对于压力补偿阀4，因为同样受最高负载压力PL、控制，且流量调节阀Fk/Ak统一调定为定值C，所以流量调节阀2处的压差△P（2）等于△P（1）。由此可知，经过压力补偿控制后，所有流量调节阀（多路阀开口前、后）压差△P均相等（利勃海尔R924 B系列挖掘机△P统一设定为3.0 MPa ）。通过流量控制阀的流量计算公式可简化为：
      Q =AV7V;（3）
式中：O----通过流量控制阀的流量，L/min;
      A----流量控制阀开口面积，Cm2cm ;
      △P----流量控制阀开口前、后压差。
    由公式3可知，因为流量控制阀开口前、后压差△P均相等，流量只与流量控制阀的开度成比例。而控制阀的开度由手柄控制，所以经过流量控制阀去执行元件的流量仅与操纵手柄动作的幅度有关。
    当液压泵流量可满足几个执行元件同时动作时，各个执行元件输入的流量均按照各白控制阀输出的流量提供。只要各手柄位置一致即流量控制阀开口面积A一致，即可使各工作装置运动速度保持一致。
    当液压泵流量不能满足各执行元件同时动作时，各执行元件流量均不能达到最大值，即各执行元件动作会同时变慢。例如有2个执行元件工作时，液压泵总流量Q即为2个执行元件流量之和（Q1+Q2），这2个执行元件流量按照以下公式进行分配：
      Q1/Q2-A、/A2（4）
式中：Q1----执行元件1流量，L/min;
    Q2----执行元件2流量，L/min;
    A1----控制阀1开口面积，cm2cm ;
      A2----控制阀2开口面积，Cm2。

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