4．锁车方式
    远程监测中心根据厂商、代理商及出租单位实际需要以及装载机实际运行状况，可将锁车方式划分为4级，级别不同，行车控制器执行的操作也不同，级别越高，装载机的功能受限程度就越大，远程监测中心按照要求，下达某一级别锁车指令。
    （1）一级锁车
    行车控制器通过限制动臂控制阀的电流，并实时采集动臂角度传感器的角度反馈信号，使动臂提升角度不能超过30°；通过限制铲斗控制阀的电流，并实时采集铲斗角度传感器的角度反馈信号，使铲斗的收斗角度不能超过30°；通过变速操纵阀的挡位控制信号，使变速器挡位强制为I挡。通过上述限制，使装载机的铲装功能基本失效，只允许装载机保留I挡基本的行走功能，一级锁车适用于装载机转场时进行操作。
    （2）二级锁车
    在1级锁车的限制基础上，行车控制器通过CAN总线增加对发动机ECU发送期望转速为800r/min，使发动机保持在低怠速，进一步减弱装载机的行走能力。
    （3）三级锁车
    在2级锁车的限制基础上，取消输出到变速操纵阀信号，使变速器挡位强制为空挡（N)，禁止装载机行走。
    （4）四级锁车
    行车控制器关闭输出到启动继电器的信号，使装载机在熄火后不能启动。
    一、二级锁车可作为装载机作业和行驶状态的锁车方式，三、四级锁车可作为装载机停止状态的锁车方式。

    5．应用效果
    装载机配装该GPS定位远程智能锁车系统后，可根据装载机当前工作状态，智能地判断锁车时机和锁车方式，及时进行锁车。远程监控中心即使对装载机使用现场的情况不了解，也不会因盲目锁车造成安全隐患及经济损失，同时还可有效的防止使用者恶意破解锁车系统，取得了预期的应用效果，具有较好的应用价值。
 

上一页  [1] [2] [3]