摘要：为了在保证质量的前提下充分发挥谷物联合收获机的效率，必须使联合收获机能够始终保持理想的喂入量，这一点单纯依靠驾驶员的经验是不可能的，因此需要采用自动调节。本文分析了谷物联合收获机上的喂入量自动控制装置、割台高度自动控制装置、自动操向装置和自动调平装置。

    随着联合收获机的生产率不断提高（如加大割幅，提高速度），驾驶员的劳动强度也将增加。为了减轻驾驶员的劳动强度，提高机器的使用可靠性，也需要对联合收获机的工作部件进行自动控制和调节。此外，自动调节还可以减少损失，提高工作质量。同时，由于科学技术的发展，近代技术必然要应用到农业机械上，在联合收获机上装备自动控制和调节装置也就成为必然的发展趋势之一。目前，在全喂人式联合收获机上采用的有喂人量自动控制装置、割台高度自动控制装置、自动操向装置和脱粒机的自动调平装置；在半喂入式联合收获机上则有喂人深度自动调节装置和自动装袋卸粮装置。
    一、喂入量的自动调节
    在收获季节里作物和田间的情况是经常变化的，甚至一天中或在同一田块里作物的生长情况也不相同（如植株密度、作物湿度、倒伏情况、谷草比等），因此必然引起脱粒部分负荷的变化。试验证明，当联合收获机的喂人量超过额定值时，逐稿器损失将急剧增加。为了减少谷粒损失，有些驾驶员常常使联合收获机以较低的喂人量工作，以致机器的效率得不到充分地发挥。要使联合收获机在复杂的田间作物条件下，能够始终保持最理想的生产率，只凭驾驶员的经验是很难实现的，因此必须采用喂人量自动调节装置。目前许多国家（如美国、日本等）都在研究喂人量自动调节装置，有些装置已用于生产。
    由于没有一种仪器或装置可以直接测量联合收获机的实际喂人量，通常多采用间接测量方法。可以作为喂人量自动调节的传感信号有：（1）脱粒滚筒轴上的扭矩；（2）凹板支架所承受的压力；（3）倾斜输送器下面谷物层的厚度；（4）发动机的输出功率；（5）逐稿器上方茎秆的厚度；（6）割台推运器轴的扭矩。
    选择喂人量自动调节的原始参数时，必须保证传感器得到信号越早越好，因此传感器安装的位置应当尽量靠前；其次传感信号和喂人量必须呈线性关系，喂人量必须能够控制在上限和下限范围之内，控制过程应当是连续的；此外，还应考虑在损失最小的情况下，保持稳定的最大生产率。

    二、割台高度的自动调节
    谷物联合收获机都带有割台升降机构，最初曾采用机械式割台升降机构，随着联合收获机的发展，开始采用动力提升机构（有电动升降机构、液压升降机构等）。但是以上几种机构都要靠驾驶员操纵以保持割茬均匀一致，有时地形的起伏变化往往不容易发现，割合调节太低，割刀有时会扎人土中；割台调节过高时，谷粒损失又会加大。因此，有些联合收获机上带有割台高度自动调节装置，收割大豆时要求割茬在几厘米，因而精确地控制割茬高度就更为必要，特别是地面起伏不平时，带有割台高度自动调节机构可以减少损失。

    三、自动操向装置
    为了减轻驾驶员的劳动强度，新型的联合收获机已经开始采用自动操向器。在这些机器上，机手不必转动方向盘，机器便可以沿着作物的边缘前进。在直接联合收获时，可以利用未收割作物的侧边缘作为预先给定的操向控制线；分段收获时，可利用条铺作为操向的依据。自动操向一般多采用机械式或电磁式传感器。在割台的左分禾器处安装着一个悬臂，在悬臂上固定着操向用的传感器，和传感器相连的有一个触杆，机器前进时触杆沿未割作物的行边移动，由于未割作物茎秆只能承受较小的负荷，因此要求传感器的反应很灵敏。传感信号一般都经放大以后再去控制电磁阀，为了避免由于作物稀密程度引起的误差，前后需配置两个触杆。

    四、联合收获机的自动调平装置
    联合机在坡地上工作时，其工作质量不仅与喂人均匀性有关，而且还与脱粒机的倾斜程度有关。联合收获机横向倾斜时，沿滚筒长度方向的负荷不均匀，脱出物集中在逐稿器和筛子的一侧，以致脱粒和分离的质量下降，分离和清选的损失均会增加。试验表明，在倾斜13°的坡地上收割时，联合收获机的生产率约降低一半。当联合收获机纵向倾斜时，各工作部件的倾角发生变化，损失也会增加，但比横向倾斜时影响要小些。不管在横向还是纵向倾斜的坡地上工作，采用自动调平系统都能改善机器的工作性能。因此，目前专门用于坡地的联合收获机一般都设有自动调平机构，使脱粒部分工作时始终保持水平。
    坡地作业采用自动调平机构有许多优点夕如减少损失、提高效率、粮箱可装满、驾驶员能坐平、工作比较安全、两个驱动轮的负荷比较均匀等。