一辆行驶里程约156000km 的03款宝马745Li轿车。车主反映：车辆仪表中多个警报灯点亮，中央信息显示屏显示：“动态稳定系统、行驶系统失效，请谨慎驾驶！”车辆起步行驶中发冲，明显感觉驾驶无力,并且仪表没有挡位显示。

接车后：验证车主反映的故障现象，启动车辆发动机可以顺利着车运行，仪表中DSC、手制动、变速器报警灯点亮，中央信息显示屏显示用户反映的文字信息提示，挂挡起步明显感觉冲击，并且仪表中没有任何的挡位显示。连接诊断仪进行诊断检测，检测的初始画面如图1所示。

通过诊断仪的控制单元树状图可以看出，有7个控制单元没有信号，并且主要集中在PT-CAN 总线控制单元上。车辆测试完毕后显示故障代码存储器，和控制单元的树状显示基本一致，故障内容为DME（发动机控制单元）、DSC（动态稳定控制系统）、EMF（驻车制动器）、VTC\VTC2（变速器）、SMBF（乘客侧座椅模块）、SSBF（乘客侧卫星式传感器）控制单元无法识别，其中PT-CAN上的控制单元全部无法识别。

PT-CAN是车辆传动系控制区域网络，在此款车的配置上只包括DME、DSC和EMF控制单元，VTC和VTC2还是通过DME和总线通信。PT-CAN总线系统是一种线形总线系统，并具有以下特征：信号双向传播；信息被所有用户接收；每个用户决定是否利用该信息；通过简单的并联可添加新的用户；总线系统是一个多主控单元结构；传输媒介由一根双线数据线组成，导线的名称为CANLow (低速) 和 CAN High (高速)；断开损坏的控制单元。PT-CAN总线系统传输率约为 500kbit/s，不可以进行单线运行。CAN 总线上通信故障可能有下列原因：CAN Low (低速)或 CAN High (高速) 通信线断路或者短路；插头连接损坏 (触头损坏、污垢、锈蚀)；车用电源系统中的故障电压 (例如由损坏的点火线圈或接地连接引起)；某个控制单元中的通信部件故障；某个控制单元的供电故障(当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同时关闭)。

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