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伺服转向助力系统根据车速调节液压助力转向机构的转向助力作用。液压助力转向机构由带 ECO阀门的转向辅助泵、液压油的储液罐、转向辅助冷却器、液压管路和液压软管、转向器几个部件组成，如图1所示。转向辅助泵是一只叶片泵，转向辅助泵上安装ECO阀。ECO阀根据需要调节液压油的体积流量，并降低液压系统内的背压。ECO阀门由AL控制单元直接控制。ECO阀开度大小可以改变转向辅助泵的输入功率，并且能够降低发动机的耗油量和二氧化碳的排放量。主动转向控制失灵时，对 ECO 阀门的控制保持不变。
4.故障排除
首先检测线路。从电路图（如图2 所示） 中可以知道 ECO 阀是 ICM通过两条线路控制的，检测线路就是检查从 ICM 至 ECO 阀的两条线路是否有短路或者断路的现象，通常用万用表的电阻档测量。检测电阻正常，线束良好，无松脱现象。
然后检查转向辅助泵，发现转向泵的泵轴漏油，马上考虑更换一个转向泵，去零件部查暂时无货。旁边刚好有 1 辆 BMW740 在更换转向泵，借来装上车后发现慢打方向时助力正常，但快打方向时转向会越来越重，最后完全没有助力。
接着检查 ICM 对 ECO 阀的控制波形。打方向时，ICM 的控制电压会发生变化，所以 ICM 对 ECO 阀的控制波形也会发生变化。根据方向机泵上装的是哪一种 ECO 阀可以分析ECO 阀的控制是否有故障，从图 3 的控制波形图看 ECO 阀没有问题。
