一辆行驶里程约12万km，车型为E60的2007年宝马530Li轿车。用户反映：该车在行驶中变速器报警灯突然点亮，紧急停车熄火后发现钥匙无法拔出。尝试起动，起动机不转。试图移动换挡杆，发现其卡在P挡动弹不得。

    检查分析：车辆被拖到维修站后，维修人员检测发动机及变速器控制单元，发现故障码5F2F—变速器控制单元与动态稳定控制单元之间传递的数据出错和5088换挡杆位置传感器故障。由于眼前的问题是换挡杆无法移动，所以维修人员决定先从此处着手检查。

    根据该车变速器的结构特点（图1），其换挡杆位置传感器装在变速器控制单元上。而变速器控制单元又与阀体一同装在变速器内。这样一来，换挡杆位置传感器就无法被直接检查到，需要采取其他手段判断其是否失效。

    回顾故障码，从“变速器控制单元与动态稳定控制单元之间传递的数据出错”中可以得到某种启示。根据电路图（图2），变速器控制单元与多个控制单元通过数据总线进行通信。而这些控制单元中都未记录与变速器控制单元通信中断的故障，这就表明它们之间的通信是有效的。在通信有效的情况下出现数据错误，只能说明是控制单元内部出现了问题。

    在车辆行驶中，如果动态稳定控制单元接收到错误的换挡杆位置数据，那么它就无法对各车轮的驱动扭矩进行有效控制。这样，从上述2个故障码之间的相互关系便可做出判断—换挡杆位置传感器失效。

    故障排除：更换变速器控制单元，并对其进行初始化设置后，试车确认故障排除。