一辆行驶里程约8万km，配置M62型发动机和自动变速器的宝马X5 SUV。用户反映：该车在冷车状态下启动车辆，发动机抖动严重，随着温度逐渐升高，故障症状逐渐减弱。

    接车后：对发动机系统进行常规检查，没有明显的异常现象。更换火花塞和燃油滤清器，清洗喷油器和电子节气门，故障症状没有改善。测量燃油压力，正常。检查进气歧管的密封性，各连接件和密封件都完好无损。将进气歧管拆下来，清除内部积炭，试车，故障依旧。

    连接诊断仪进行自诊断，发动机系统有多个故障码。清码后试车，重新读取故障信息，结果有关于VANOS机构调节超限的故障码。VANOS机构也就是可变凸轮轴正时调整机构，M62型是V8发动机，采用双VANOS机构，即进气凸轮轴和排气凸轮轴都设有VANOS调节装置，因此共有4个VANOS调节装置。由维修经验可知，VANOS调节装置本身损坏的可能性较小，故障码往往是配气机构正时不对产生的。校对配气机构的正时记号，正常。更换4个VANOS电磁阀，试车，故障彻底排除。

    VANOS电磁阀用于控制VANOS调节装置的机油油道路，确保VANOS调节装置按照指令正常工作。VANOS调节装置在怠速工况下不动作，但如果VANOS电磁阀出现卡滞或泄漏问题时，VANOS调节装置就会在不应动作的情况下动作，造成发动机抖动。VANOS电磁阀在冷态下更容易卡滞，泄油量较大，故障症状也较为明显。