一辆行驶里程超20万km，配置M50发动机和A4S310R型自动变速器的宝马525i轿车。用户反映：该车在一次正常行驶过程中，车辆突然没有倒档功能。
    接车后：对故障症状进行确认，将变速杆挂入R位，没有感觉到动力结合的振动感。进行加速，车辆仍保持不动。观察仪表板，没有相关的故障信息。将换档杆挂入D位，车辆能够向前行驶。举起车辆，检查换档机构，没有卡滞或错位问题。对自动变速器系统进行自诊断，没有故障码。查看数据流，选择换档位置、4线制档位开关、模式选择开关、加速踏板行程、自动变速器油温、空调压缩机、系统电压、发动机转速、喷油脉冲时间、车速等测试项目，逐项进行检查，结果；各项数据与自动变速器的实际工作状况相符。
    考虑到倒档功能与液压阀体的电磁阀性能有关，选取执行元件测试菜单，对所有的电磁阀进行测试。液压阀体共有5个电磁阀：电磁阀MV1、电磁阀MV2、电磁阀MV-WK，电磁阀MV-B、压力调节电磁阀。测试条件是打开点火开关且发动机不运转。压力调节电磁阀的测试方式是电流测试，有两个测试级别：400mA和800mA。其他电磁阀的测试方式是电压测试。经过实际测试，所有电磁阀的控制过程都是正常的。检测工作至此，除了电磁阀本身性能之外，其他方面的电气故障因素基本被排除掉了。
    拆下自动变速器油底壳，检查油液，很干净，说明没有异常磨损故障。测量各电磁阀的阻值，均在标准值范围内。进行通电试验，所有电磁阀都能够正常动作。接下来对液压阀体进行检查，在分解过程中垫片碎裂（使用时间过长而脆化），无法确认油道的密封性是否良好。更换液压阀体，试车，故障彻底排除。
    该自动变速器有4个前进档和1个倒档，传动机构主要由行星轮、液力变矩器（带锁止功能）、离合器、制动器等部件组成。换档油压及油道控制主要是利用液压阀体的相关电磁阀实现的。只有当自动变速器处于3档（直接档）运行时，所有的换档电磁阀都不通电，而其他档位（包括倒档）都需要换档电磁阀的通电控制。
    此类故障应重点检查液压阀体和换档电磁阀。倒档故障常见原因包括：液压阀体或换档电磁阀损坏、变速杆位置调整不正确、油底壳滤网堵塞、离合器B打滑或损坏（同时伴有无3档故障）、制动器D打滑或损坏（同时伴有1档时无发动机制动故障）、离合器E打滑或损坏（同时伴有1～3档时无发动机制动故障）等。检修人员可以参照上述内容，逐项进行检查，排除故障。