一辆行驶里程约21万km，搭载M62发动机的2006年宝马X5 E53运动型多功能车。用户反映:该车在行驶中，转向盘偶尔感到沉重。
    检查分析：维修人员路试，发现该车在以90 km/h车速匀速行驶时，轻微触动转向盘能够察觉到与正常车不同的沉重感。这种现象与常规的转向助力故障有所不同。通常情况下，问题都是出现在车辆低速行驶时，而此车却是高速。
    分析转向助力系统的工作特点，它为了保证车辆高速行驶时转向盘的操控灵敏度，高速时助力是基本上不起作用的。也就是说该车故障应该与转向助力系统关系不大。
    为了证实这一推测，将车举升后起动发动机。然后模拟车辆高速行驶时的状态触动转向盘，此时发现转向盘仍然发沉。这说明该车转向沉的问题的确与助力系统无关，问题在转向机本身。
    为了确定故障点，又将转向轴与转向机脱开后继续进行上述试验，发现故障现象消失。但关闭发动机后，单独转动转向机的轴部，并未发现异常。这样一来，问题集中在连接转向轴与转向机轴的转向柱万向节上。
    将万向节拆下仔细检查，发现其在转到某一部位时有卡滞的现象，推测这种现象在受到外力作用时会进一步恶化，这正是导致故障的真正原因。
故障排除：更换转向柱万向节，故障排除。