一辆行驶里程约2.2万km的2011款宝马Z4轿车。车主反映：该车在行驶中发动机故障灯点亮报警，故障灯点亮后有时会自行熄灭。
    故障诊断：连接ISID检测发动机控制模块，发现故障码2D1 C-加速踏板位置传感器信号2不可靠。
    加速踏板控制模块根据加速踏板所处的位置，将驾驶员意愿以电信号的形式送给发动机控制模块，用来控制发动机的输出扭矩。加速踏板位置由2个传感器同时测量，这主要是出于对可靠性的冗余考虑。加速踏板的行程为16°±0.5°。车辆行驶中，发动机控制模块时刻监视加速踏板2个位置传感器的信号变化，并通过信号对比来判断信号的可信度。只有当确认信号可靠时，才会完全按照加速踏板位置传感器的信号来控制车辆的动力输出。
    在数据流中，2个传感器的信号以百分数或电压来表示。在加速踏板未被踩下时，传感器1的信号为15％或0. 7 V，传感器2的信号为7.5％或0. 35V。在加速踏板被踩到底时，传感器1的信号为90％或4. 8 V，传感器2的信号为45％或2. 4V。
    加速踏板位置信号作为控制信号，在动力系统控制中具有极高的优先级，正常情况下必须确保其正确执行。当1个传感器失效时，车辆会进人应急模式，并有条件地继续行驶。当2个传感器都失效时，车辆将不能行驶，只能维持发动机的怠速运转。现在车辆仍然能够正常行驶，说明2个传感器都没有完全失效。
    查看故障记录的原因（如表1所示），可见之所以故障码被记录下来，是由于加速踏板位置数据为0％，超出正常范围，而且是偏低。查看发动机控制模块中，当记录加速踏板位置传感器2出现故障时的数据（如表2所示），可以看出，第1次和最后一次记录故障码时，信号的数据都偏低。在这2次采集数据的时刻，正常的数据都应该是0. 35V（未踩下加速踏板时），而2次的数据却分别是0. 14V和0V。而且在最后一次记录故障码时，电源电压为9.95V，显然这是在发动机启动瞬间记录的数据。

通过对数据的分析发现了故障的1个明显特点，这就是在发动机启动的瞬间故障表现得最为明显。此时加速踏板传感器2的输出电压低到了0V，说明此刻传感器的电路发生了断路现象。而之所以断路发生在发动机启动过程中，很可能是由于车身的振动所致，由此可以推断该故障有可能是由于电路接触不良引起的。那么接下来就是要重点检查传感器2到发动机控制模块的电路。
    首先观察加速踏板由完全释放到完全踩下时传感器2的数据变化情况，数据能够从0. 3 V平顺地变到2.4V，说明传感器及发动机控制模块都是工作正常的。既然传感器和发动机控制模块基本排除了，疑点落到了加速踏板传感器到发动机控制模块的线束插接器上。
    由于在2次记录故障码时，传感器2的电源电压都精确地保持在5. 08V，这说明传感器的电源及搭铁线路工作良好，问题应该是出在信号线上。查看ISID诊断仪上的电路图，传感器2的信号线一端为加速踏板控制模块的6号脚，处于插接器X11400中，另一端为发动机控制模块的7号脚，位于插接器X60001中。
    打开点火开关，在加速踏板控制模块插接器X11400的线束侧晃动导线A-FWG2 ，同时观察加速踏板位置传感器2的信号电压，电压始终保持稳定，说明此处接触良好。然后在发动机控制模块插接器X60001的线束侧晃动导线A-FWG2，此时发现加速踏板位置传感器2的信号电压明显地随之跳动，说明故障点就在这里。将插接器X60001的7号脚插针取出，发现它有明显的变形，这便是导致电路接触不良的原因。
    故障排除：修复插接器，反复试车，确认故障消失。
    故障总结：对于偶发性故障，维修人员常会感到棘手，这是因为在整个检查过程中真正的故障始终不能出现。在这种情况下，认真分析故障记录时的数据，可以为诊断工作指出明确的方向。