一辆行驶里程约11万km，发动机型号为N52的宝马730Li轿车。用户反映：该车辆提示行驶稳定控制系统失效。
    故障诊断：故障当前存在，DSC警告灯亮起，检查控制信息提示行驶稳定控制系统失效。
    诊断流程：
    （1）使用ISID快速测试：EKPS无法识别。
    读取故障记忆（如图1和图2所示）。



    从故障码中可以看出，PT-CAN2上的控制单元存在通信故障。删除故障码后DSC故障灯熄灭，以下故障码无法删除（如图3所示）。

    从图4中可以看到：PT-CAN2作为PT-CAN的冗余信号传输总线，这些控制单元包括DNIE、GWS和EGS。仅连接PT-CAN2的控制单元为EKPS。

    从目前诊断信息可以看出仅EKPS无法识别，说明只有PT-CAN2存在通信故障。接下来重点排查PT-CAN2通信故障。
    图5为PT-CAN2总线连接图。

    在插头X1311B处通过针脚11和针脚12测量PT-CAN2终端电阻为0.78Ω，正常值应该为60Ω，从测量结果来看，明显存在问题。为了判断是控制单元存在故障，还是线路故障，断开插头X1311B：在母插头针脚11和针脚12测量DNIE终端电阻为120Ω。在公插头针脚12和针脚11处测量EKPS终端电阻为0.79Ω。笔者拔下EKPS插头后再次测量公插头针脚12和针脚11处的电阻为1.37Ω，正常应该为无穷大，单独测量EKPS终端电阻为120Ω，综上可以判断出PT-CAN2的线路存在短路故障。
    接下来笔者进行了以下测量和检查：
    断开插头X1311B，在公插头处测量情况如下：
    针脚11和针脚13之间电阻无穷大（正常值为1Ω左右）。
    针脚11和针脚14之间电阻为2.2Ω（正常值为无穷大）。
    针脚12和针脚14之间电阻为1.1Ω（测量值正常）。
    针脚12和针脚13之间电阻为无穷大（测量值正常）。
    经以上测量发现，针脚11和针脚12所在线路存在短路故障，针脚11和针脚13存在断路故障。仔细排查线路发现故障点，如图6所示。
    线路修复后，故障排除。
    故障总结：车辆总线通信故障在日常维修中时有遇到，只要掌握总线系统基本原理和基本数据（如终端电阻和波形）按照先易后难的排查逻辑，这类问题一般比较容易解决。新车型中很多控制单元连接两个或两个以上主总线系统，不能一味的认为这个控制单元可以通信就说明总线没有问题，这个要具体问题具体分析。