一辆行驶里程约6万km，车型为E60，搭载N54发动机和6HP19型自动变速器的2012年宝马530Li轿车。用户反映：该车换挡冲击。
    检查分析：维修人员试车，发现该车在1挡升2挡，或3挡降2挡时，换挡冲击比较明显。查看变速器控制单元内的数据，发现离合器C的充油补偿时间达到了50 ms，这说明油缸建立油压的速度过慢。如果油压在规定时间内建立不起来，那么离合器主被动元件的转速差就会这段时间内不受限制地加大，冲击将不可避免。
    查看变速器的动力传递路线，离合器C恰好是2挡时投入工作的换挡元件，显然故障与此有关。
    解体变速器检查，发现离合器C的活塞与油缸之间的配合间隙过大，问题就出在这里。
    故障排除：更换离合器总成，故障排除。