一辆行驶里程约3.1万km，车型为F07的2010年宝马GT轿车。用户反映：该车辆在行驶中仪表中转向系统故障灯点亮报警，中央信息显示屏显示“转向性能！可以继续行驶，注意转向！由最近的BMW售后服务检查！”用户感觉转向时比平时稍微有点重。
    接车后：发现转向系统的故障灯还是点亮着，关闭点火开关后重新打开，故障灯无法熄灭。连接ISID进行全车的诊断检测读取故障转向系统的故障内容为“480056 -CEO阀门开关电路断路”。查看故障细节，故障当前存在，频率为2次。执行检测计划，分析为ICM控制单元和ECO阀门之间的导线故障，建议先检查ECO阀门两个线脚之间的电阻，标准值为5～12Ω。
    ICM是集成式底盘管理系统，车辆的纵向和横向运动在ICM控制单元内进行集中分析。根据分析结果使用主动转向系统和动态驱动力分配系统，这两个行驶动态管理系统的功能配合也通过ICM控制单元来协调，其特点是将ICM定为调节功能的主控制单元，而执行机构则通过专门为此设计的执行机构控制单元来控制。
    转向系统助力通过一个液压叶片泵提供，它有一个电动可调的阀门用于调节液压油的体积流量，该阀门的名称为ElectricalControlledOrifice （ECO），与常规齿条齿轮式液压助力转向机构相比，主动转向系统可以提高车轮角速度。高车轮角速度要求液压系统内的液压功率必须较高。大尺寸的常规叶片泵通常功率损失也较大，因此会提高耗油量，其改进方案是采用可调式液压泵。带有ECO的液压泵可以根据需要调节泵的体积流量，并降低转向系统内的动压压力。因为这种液压泵的输入功率较低，所以可以降低车辆的耗油量和CO2排放量。ECO处于最大开启状态时，液压泵可提供最大体积流量15 L/min（取决于发动机转速）。该阀处于关闭状态（无电流）时，液压泵可提供的体积流量约为7 L/min（用于转向助力系统），ECO安装位置如图1所示。

    ECO阀门由ICM控制单元控制。借助这个阀门能够以电子方式调节转向系统液压回路内的体积流量，因此也将其称为“电子体积流量调节”阀。ICM根据当前所需转向助力，转向助力泵产生的体积流量在转向阀回路与旁通回路之间进行分配。这种分配以无级方式实现。所需转向助力越小，流入旁通回路的液压油越多。由于液压油在旁通回路无须进行任何工作，因此可以降低转向助力泵的功率消耗。因此ECO阀有助于降低油耗和C仇排放量。ECO处于断电状态时，泵的体积流量为7 L/min。电子转向助力系统阀门断电时，会切换到快速行驶特性线，转向助力会相应降低。
    根据检测计划的要求首先检查ECO阀门两个线脚之间的电阻，在左前轮胎罩下找到ECO阀门的连接端子，检查为9Ω左右，在正常范围之内。根据检测计划提供的电路图，如图2所示，测量ICM的A78×1 B端子10号、11号和ECO的Y1B×1B端子1号、2号两根线之间的导通性，结果显示为开路状态。然后根据线路的走向拆卸下底护板，在左前车身的底部发现有几根线已经破裂断开，其中就有ICM控制ECO黄线，如图3所示。检查底护板发现有被轻微撞击的痕迹，线路很有可能就是被撞击后压断的，修复断开的线路，重新固定，删除故障码，故障灯熄灭，故障排除。