一辆行驶里程超26万km的2003年宝马745Li E66轿车。用户反映：该车辆正常行驶中仪表多个故障报警灯同时点亮报警，中央显示器显示“制动行车稳定性！平稳驾驶；驻车制动器有故障；高度调节故障；电子伺服转向系统失灵”的文字信息提示，同时感觉方向变得沉重。车辆熄火后重新启动，各种报警现象消失，方向也恢复正常，但没有行驶多久，相同的故障现象又出现了。
    故障诊断：车辆来维修店时仪表中的ABS、DSC、EMF， EHC等故障报警灯正点亮着，原地转动方向盘感觉很沉重。熄火后再次启动车辆故障报警现象都消失，原地转动方向盘，感觉也恢复正常。和用户反映的故障现象一致。首先通过ISID进行诊断检测，读取相关的故障内容如下：DSC供电故障；CAN-FFF通信故障；电子伺服转向系统关闭；EMF按钮驻车制动无信号值；CAS车速信号故障。选择故障内容逐个执行检测计划，首先检查DSC控制单元的供电，如图1所示。根据电路图检查前部保险丝盒中F39、F20、 F17保险丝正常，测量DSC控制单元X1170端子的2、 6、 10号脚，对地都有12V左右的供电电压。DSC接地端X166、X167和车身接地也没有异常。

    接着执行“CAN-FFF通信故障”检测计划，测量PT-CAN总线波形，测量结果如图2所示，波形正常。
    继续执行“电子伺服转向系统关闭”检测计划，显示故障当前不存在，故障说明接收不到轮速信号才关闭转向伺服助力的，所以故障出现时会感到放心变得沉重。执行“EMF按钮驻车制动无信号值”，也是解释没有接收到DSC的转速信号。最后执行“CAS车速信号故障”的检测计划，检测计划提示测量信号，连接适配器测量DSC端子X1170的34脚，如图3所示，34脚是经过DSC处理的左后车轮转速信号脚，并且这个经过DSC处理的左后车轮转速信号通过端子X1101是传输到CAS、CIM（底盘集成模块，这里将控制转向伺服系统的供电），作为车速信号。但此时测量信号电压也在正常范围，说明DSC可能有时不能传输信号。举升车辆手动转动车轮可以读到轮速信号，说明DSC接收轮速传感器信号的接收没有问题，而故障点很有可能就在DSC控制单元本身。通过上述的检查分析不难发现有故障码的控制单元都需要轮速信号，而出现此故障时CIM不再为电子伺服转向系统供电，所以故障发生时，打方向沉重。车辆高度调节和驻车制动也都需要车速信号，所以当DSC输出车速信号出现故障时，相关系统也就会一起报警，并关闭相应的系统。



更换DSC控制单元，然后对全车进行编程设码，故障排除。