一辆行驶里程约11万km，车型为E70，搭载N52发动机的2011年宝马X5运动型多功能车。用户反映：该车主动转向系统有时失效。
    检查分析：维修人员检测转向控制单元，发现故障码6133—转向机伺服电机位置传感器失效。断开伺服电机的插接器（图1）检查，发现其内部进水，插针已经腐蚀。这样一来，传感器信号便无法正常传送给转向控制单元。

    故障排除：更换零件号为61 11 9 253
 004的新型线束，反复试车确认故障排除。