主动转向控制系统工作原理
    主动转向（AL）控制单元的执行元件为无碳刷式直流同步电动机（伺服电动机），该电动机与蜗杆传动机构固定连接在一起并以无间隙的方式嵌入涡轮内，电动机转动方向、转速和持续运行时间由AFS传感器进行监控，以便计算冗余转向角。AFS传感器位于伺服电动机的背面，由一个传感器芯片（磁阻元件）和一个磁铁组成。AFS传感器根据磁阻效应，判断电动机转子的位置，传感器芯片从水平和垂直方向的磁场测量结果得到信号，传感器芯片将这个角度信息处理为数字信号，并以脉宽调制的方式传递给AL控制单元。AL控制单元为AFS传感器提供7.5 V的供电电压，其测量范围为0°~ 180°（每半圈提供一个方波信号）。半圈数由AL控制单元进行计数，并在点火开关断开时存储计数值。
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