一辆行驶里程超22.2万km、配置N52发动机的2010年宝马530Li轿车。客户反映：该车驻车距离报警，如图1所示。

    故障诊断：接车后试车故障存在，连接ISID读取故障码有009E35PDC左后中部超声波传感器导线，如图2所示。进入PDC模块查看后部4个超声波传感器（以下简称传感器）的状态，当有人从车辆后部走过时4个传感器都能准确识别到后部物体的距离。既然PDC模块通信正常，4个传感器能识别到后部的物体，这证明PDC模块本身的供电、搭铁、K CAN通信是正常的。故障的原因集中在以下几个方面：外部磁场干扰，左后中部传感器故障，线路故障，PDC模块故障。本着由简到繁的顺序检查，车辆无论在什么环境中都是此故障码，且无法删除，检查后备箱、后保险杠处无外加设备，无异物，排除外界磁场干扰的可能性。检查后部传感器外观无损坏无遮挡。将左后中部传感器和右后传感器互换，故障依旧。查阅电路图（如图3所示），测量左后中部传感器1号脚搭铁12.12V、1号脚对2号脚无电压，1号对3号脚电压12.10V，分别测量左后、右后传感器1号脚搭铁电压12.09V、1号脚对2号脚12.13V、1号脚对3号脚12.10V。看来问题出现在2号脚线路上，测量左后传感器2号脚无短路，无断路现象。为了排除线路原因，我们将左后中部传感器针脚和右后传感器针脚互换，故障依旧。看来问题应该出在PDC模块上，检查PDC模块外观无进水痕迹，分析认为是内部线路部分断路。



    故障排除：更换PDC模块（如图4所示）后进行车辆编程。