在更换2011款宝马523Li车电动助力转向机总成后，需要对EPS进行设码，否则会出现转向沉重，组合仪表上的黄色EPS警告灯点亮，同时多功能显示屏提示“转向性能I可继续行驶”（图1）等故障现象。下面以元征X-431故障检测仪为例，介绍一下2011款宝马523Li车EPS设码方法。

    （1）连接元征X-431故障检测仪，接通点火开关。
    （2）选择宝马V49.31以上版本，依次选择“编码／编程”→“5系列”。“5＿F10/F11/F18”。“编码／编程”（图2）。

    （3）选择“设码”后，请仔细认真阅读注意事项（图3）。

    （4）点击“确定”，显示车辆信息和配置（图4）。

    （5）点击“下一步”，依次选择“设码”→“EPS电动助力转向系统）”（图5）。

    （6）点击“是”（图6）开始设码，设码完成后提示“重新编码已完成”（图7）。