一辆行驶里程约17万km的宝马535i轿车。该车报修发动机怠速不稳及发抖，“CHECK ENGINE”发动机故障指示灯有时点亮的故障。
    1．故障原因分析
    进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械故障均会导致发动机怠速不稳现象，因此诊断产生发动机怠速不稳现象的原因是一项涉及面较广、难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的。怠速不稳、抖动的主要原因概括为进气系统引发的故障、点火系统引发的故障、燃油供给系统引发的故障、电子控制系统引发的故障等。怠速不稳故障的原因有百般变化，但诊断工作是有规律可循的，应根据检测结果、理论分析、维修经验做出正确判断。我们应根据上述检查结果和维修手册中的故障排除指南，制定适合本车的故障排除方案。
    2．故障排除方法
    此类故障排除方法一般有，清洗节气门与进气道、清洗检查喷油器、更换电气元件、检查线束的故障点、清洁接地点、修理发动机机械结构等。这样，我们才可以快速的将故障解决。
    故障排除：接车后首先验证故障，按先简后繁原则依次做检查：
    1．该车行驶17万km，报修在着车和怠速情况下发动机抖动，发动机转速指针不停摆动。以上现象统称为怠速不良。用专用诊断仪读取故障码为：2863、2745、2738。其含义见表1所示。

    这些故障码当前存在而且不能被删除，故障出现的频率较高，同时会导致报警灯亮起。针对诊断仪的故障码信息，首先用解码仪进行清码，但故障码依旧存在。于是用诊断仪进入DME控制单元进行查询，查看各个气缸的数据流，测得的数据流见表2所示。

    2．通过分析，发动机在正常工况下每个气缸的运行平稳值都应该在1以下。表2数据中表明，第4缸和第6缸的工作数据有别于其它4个缸，运转平稳性异常。首先打开发动机舱盖，对发动机的外围线束和连接插头进行检查。经检查没有发现传感器和执行器的线束、连接器有异常，也没有发现有真空管漏气。
    3．于是将第4缸和第6缸的点火线圈和火花塞拆下来，与其它缸的进行对比，如图1所示。通过对比发现第4缸的火花塞存在积碳较多。将这2缸的火花塞换掉，同时清除其它4缸火花塞的积碳后，装复进行试车，发动机抖动现象有明显减弱，但还没有完全消除。

    4．由于诊断仪显示汽车有电子节气门控制系统功率限制的故障，说明电子节气门存在故障，于是又将电子节气门拆下来进行了检查，如图2所示。发现节气门上黑色积垢过多，阻碍了节气门的打开和关闭。于是我们用清洗剂对节气门进行了清洗，从而防止节气门被积垢卡死而导致进气不畅。清洗完毕后，装复再着机试验，发动机依旧存在怠速不良。

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