一辆行驶里程约17万km、车型为E71，搭载N52发动机的2010年宝马X6运动型多功能车。用户反映：该车转向机和行驶稳定控制系统故障灯亮。
    检查分析：维修人员检测转向控制单元，发现有转向角未匹配的故障提示。执行转向机的初始化不成功。转动方向盘盘时，转向机的转角数据无变化。检查转向机的电源及搭铁，正常。检查转向角传感器到转向控制单元的线束，也正常。
    测量转向控制单元的总线信号电压，F-CAN的信号电压略微偏低。测量总线信号的波形，发现不正常（图1）。断开行驶稳定控制单元，波形没有变化。断开转向控制单元，波形恢复正常（图2）。



    故障排除：更换转向控制单元，试车故障排除。

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