一辆行驶里程约13万km、发动机型号为N55的2010年宝马X6运动型多功能车。用户反映：该车辆启动后挂D挡，有时会显示M2挡位，且变速器不进行升挡，重新启动车辆，才能恢复到正常的D挡。
    检查分析：维修人员接车后首先查看故障，在凉车或热车时启动车辆，挂入D挡后，有时就会显示挡位处于M2挡。进行路试发现，出现故障现象后，变速器会一直保持在M2挡位，不能进行升挡。切换到手动模式也只能升到2挡，但是可以降到1挡，使用方向盘换挡拨片进行操作，一样不能进行升挡，只可以降到1挡。
    维修人员使用宝马专用故障诊断仪（ISTA/D）读取故障码，发现存在“A569-变速器数据故障，OX1D2信息有误，执行检测计划”的故障码。造成此类故障的原因有以下几种：变速器故障；变速器控制单元（EGS）故障；变速器选挡开关 （GWS）故障；变速器线路故障；方向盘换挡拨片故障。
    本着由易到难的维修理念，维修人员首先检查了EGS的数据，并未发现异常。同时与同款车型进行对调试验，故障现象依旧存在，说明EGS本身没有问题。然后检查变速器的线路，使用万用表对线路逐一进行检查，所有的线路均为通路，没有出现短路或断路。接着更换了GWS，并对系统进行了重新编程，故障依旧存在。但同时维修人员发现，方向盘的换挡拨片不能执行升挡和降挡操作了。
    难道是编程出现了错误？为了验证编程的准确性，维修人员再次进行编程，结果还是一样的。使用ISTA/D控制单元功能读取数据流发现，挡位不能正常显示，同时读取方向盘的换挡拨片数据，发现“换挡拨片＋”一直显示在已操作状态。而断开方向盘换挡拨片后，使用GWS手动挡功能却可以正常切换到手动挡位，可以进行正常的升挡和降挡操作。断开方向盘换挡拨片进行试车，车辆一切正常，并未出现故障，由此判断应该是方向盘换挡拨片出现了故障。
    故障排除：更换方向盘换挡拨片总成后，故障排除。

相关资料：2018年最新宝马ISTA4.10中文维修信息系统