一辆行驶里程约2.6万km的宝马MINI Cooper S轿车。用户反映：该车在启动后正常行驶，变速器却不进行换挡，行驶大约5 min后，车辆换挡功能恢复正常。
    检查分析：接车后进行路试，发现车辆每次启动后行驶，在D挡模式下，1挡升至2挡后就不再继续升挡了，直至发动机转速达到5 500 r/min时才会强制升挡。使用M挡模式，加减挡都正常。S挡模式也同样只是1挡升2挡正常，其他挡位不正常。首先分析了变速器换挡需要的信号包括；发动机转速、油门踏板位置、节气门位置、变速器输入轴转速、输出轴转速及车速等，如果以上信号都正常的话，就有可能是变速器控制单元出现了问题。
    对该车进行ISTAID（宝马专用故障诊断仪）检测，发现很多关于DSC（动态稳定控制）的故障（图1），用户也表明DSC经常出现报警。对DSC进行了相关检测，读取DSC的各个数据流后发现，DSC制动压力并没有随着制动踏板被踩下而发生变化，于是决定更换DSC总成。但更换后故障依旧，所以排除DSC故障。由于车辆变速器换挡信号均由控制单元软件控制，因此怀疑控制逻辑丢失导致该故障出现，于是对车辆重新进行编程处理，但故障依旧。倒换变速器控制单元，故障依旧。带着ISID通过路试读取相关数据，在试车过程中发现4个轮速传感器反馈的信号不一致，右后轮有转速差，且始终比其他3个轮速都要慢。回店后检查车辆轮胎发现，右后轮胎与其他3个轮胎的扁平比及断面宽度不同（图2），因此导致轮速偏差，从而使变速器无法正常换挡。



    故障排除：将右后轮胎更换为相同型号的轮胎，试车后故障消失。