一辆行驶里程超21万km、车型为E70，搭载N55发动机的2007年宝马X5运动型多功能车。用户反映：该车转向灯不会自动熄灭。
    检查分析：维修人员接车后首先确认故障现象与用户描述的一致。组合开关内部通常应该有一个机械装置使转向灯拨杆复位，但拆解组合开关检查，却没有发现机械式回位机构。
    查阅维修资料得知，该车是通过转向灯开关向脚部空间控制单元（FRM）发送信号，来控制转向灯闪烁的，当方向盘回正后，FRM根据转向角传感器的数据使转向灯自动熄灭。查看FRM中转向开关信号数据，无异常。查看动态稳定控制单元（DSC）中的转向角传感器数据，也无异常。尝试用正常车的FRM做替换性试验，转向灯功能恢复正常，说明问题出在FRM上。
    故障排除：更换脚部空间控制单元，故障排除。

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