一辆行驶里程约5万km、车型为G38，搭载B48发动机的2017年宝马530Li轿车。用户反映：该车驾驶员辅助系统报警。
    检查分析：维修人员试车后发现，进入行驶状态后，信息屏确实开始出现报警（图1）。停车熄火等待一段时间后，再次启动车辆，报警会消失，但进入行驶状态报警仍然出现。检测驾驶员辅助控制单元，发现有“48214A主动巡航系统ACC的雷达传感器失效”的故障码存在。查阅资料得知，该传感器集成在ACC控制单元内，可以探测车辆前方60～200 m范围内的物体，并通过信号处理得到物体的位置和速度信息。雷达的工作频率为77 GHz，具有很强的抗干扰能力。

    检查传感器的外观，发现污垢较多。清洁后试车，故障依旧。由于雷达波束的方向性很强，所以必须保证传感器的安装位置准确无误。检查传感器支架，未发现异常。对传感器进行初始化后，其垂直及水平方向上的修正角都在正常范围内（图2），说明传感器的安装没有问题。尝试与试驾车替换传感器后试车，发现故障现象消失，说明问题出在传感器本身。

    故障排除：更换主动巡航控制单元，故障排除。

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