一辆行驶里程约10.6万km的2014年款宝马X5 4. 0T SUV。车主反映：该车电动助力转向系统故障灯点亮。
    故障诊断与排除：
    1）连接故障诊断仪读取故障码，显示006137—主动转向系统伺服电动机位置传感器故障。该故障码为当前故障且无法清除。根据故障码的提示，决定先检查主动转向控制单元和转向器之间的线路。
    2）检查主动转向控制单元与转向器之间的线束，没有发现插接器脱落或线束损坏的情况。检查转向器上伺服电动机位置传感器（有些车称为力矩传感器）的导线插接器，插接牢固，且没有出现针脚损坏的情况。
    3）用示波器读取伺服电动机位置传感器端子1和端子4的波形，示波器只有电压显示，没有脉冲波形输出（图1），与正常车的波形（图2）进行对比，可以确定伺服电动机位置传感器存在故障。



    4）由于伺服电动机位置传感器没有单独的零件，于是使用新的转向器总成（图3）进行更换。最后清除故障码，并对主动转向控制单元进行匹配后试车，故障彻底排除。


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