一辆行驶里程约1.1万km的宝马1系轿车。该车CID显示屏报警停车辅助系统故障。
    故障诊断：接车后挂侄1挡CID确实显示停车辅助系统故障，PDC功能不能使用。连接ISTA诊断存有后部PDC故障，故障码当前存在（如图1所示）。

    根据故障码生成检测计划，执行检测计划提示，检查保险杠PDC线束及插头（如图2所示）。

    该车只是因为后保险杠小事故来店做喷漆。喷漆完工后，饭金士刻币安装好保险杠，测试雷达功能是否正常，发现CID报警提示，PDC功能失效，并且故障提示4个雷达传感器信号线均对地短路，难道是饭金剑币安装时，插头接触不良？拆开后保险杠检查插头接触良好，插头里也没有进水、污物。
    进行了PDC线路相关测量，测得结果：
    ·供电电压12V
    ·接地电压。
    ·信号电压10V
    仔细检查线束，信号线和供电线均未发现线路破损短路的现象。
    难道是PDC模块损坏？从试驾车上调用PDC模块，编程，故障依旧。难道4个雷达同时都坏了？雷达外观没有撞击的痕迹，怎么会4个雷达同时坏呢？PDC没有这么脆弱吧！
    在此同时，一辆3系GT同样是拆卸后保险杠喷漆后，后部雷达也报故障。诊断仪读取存有：雷达型号错误的故障（如图3所示）。

    拆装后保险杠检查3系GT雷达的生产时间为2017年，而3系GT的车是2014年的。使用RDA检查3系GT的维修历史，该车并没有更换过后部雷达。这次来的也是后保险杠喷漆。
    询问喷漆技师，原来两部车的颜色代码是一样的。喷漆技师在对两部车的雷达喷漆的时候，没有区分相应车辆的雷达。在安装雷达时，也没有核对，随手把3系GT的雷达安装到1系F52的车上。对比两个车的雷达外观几乎一样，不仔细对比很容易混装。换回两部车相对应的雷达后，删除故障码，两部车的故障排除。
    故障总结：1系F52的雷达有单独的PDC模块，而3GT的雷达模块集成在REM（后部供电模块）里，由REM（后部供电模块）控制。所以两部车雷达外观相似，其实是不一样的，不可以混装。
    1系F52有单独模块，报故障时报信号线对地短路，而不报型号错误。而3系GT没有单独模块，车辆在诊断的时候故障码会提示雷达型号错误。
    查修最怕遇到的故障，是修出来的故障。正好两辆车的PDC外观很相似，正好被放在了一起，导致了正好两辆车出现同样故障。维修的知识很重要，维修习惯也是很重要。

相关资料：2018年最新宝马ISTA4.10中文维修信息系统