客户反映：该车行驶20-30km/h左右踩刹车制动减速下来的时候前轮有震动感，超过30km/h无故障现象。
试车确认当车辆提速到20-30km/h时制动，刹车踏板会有频繁的反冲，且左前位置发出“蹬蹬”声，拔掉DSC插头强制退出DSC模式，试车正常。
诊断过程：电脑诊断无相关故障码
总结原因DSC工作无非存在以下原因：
1.刹车片有打滑或刹车片太薄。
2.轮胎胎纹不均造成打滑。
3.DSC故障。
4.软件程序问题。
5.轮速不一致。
6.底盘变形。
故障排查：
1.依故障点进行检查，检查轮胎胎纹正常且均为原厂胎。
2.检查刹车系统无异常。
3.检查底盘无变形。
4.试车ISID设置离线模式，读取轮速传感器数据无异常。
以上排除本着先软后硬原则将全车编程。
对车辆编程后测试车辆，发现故障依旧，于是考虑DSC存在故障。
替换法将试驾车DSC控制单元与故障车辆调换，重新编程后试车故障依旧。
重新整理思路，既然DSC控制单元本身无故障应就是车轮存在打滑，当刹车时轮速数据肯定会有异常。
重新试车，此时观察DSC工作瞬间刹车数据，发现异常。
当20km/h刹车时，速度在8-20km/h时无异常，但当速度下降至8km/h时轮速传感器瞬间变为0.17km/h，然后集体为0km/h。
