1．车窗使用一键上升到顶时，车窗会自动下降，出现类似车窗防夹功能起作用的情况。

    2．手动初始化有时候成功，有时候失败。失败时是在升到顶的时候提示初始化失败。

    3．初始化成功后，可以一键升降车窗。多升降几次后就会又出现故障，然后仪表盘显示报警图标提示“车窗初始化故障”。

    4.4个车窗都有出现过，目前右前车窗比较明显。

    检查维修:根据客户描述故障现象，初步诊断为车窗升降器扁平马达碳刷磨损导致功率不足引起的故障，所以对车窗升降器扁平马达进行了更换。更换后车窗玻璃升降器工作正常，确认故障已经排除。

    但是客户在使用1个星期左右又出现同样的故障现象，再次到厂返修。为此，在排除了车窗升降器马达故障的前提下，分析故障产生的原因可能有以下几点：

    1．玻璃升降器内部阻力过大，车窗导轨阻力过大。

    2．霍尔传感器及其导线故障。

    3．宝马MINI脚部空间模块（FRM）故障。

    4．宝马MINI脚部空间模块（FRM）内部防夹软件过于敏感。

 

    故障检测：

    1．按照检测工作流程，连接充电器以及诊断设备，使用宝马诊断仪ISID对车辆进行诊断，没有发现故障码，抖卜除了宝马MINI脚部空间模块（FRM）故障。

    2．按照检测计划，初始化车窗升降器，有时候成功有时候不成功。

    3．测量右前玻璃升降马达的电流，测量值平稳，车窗上升到顶时电流高峰值达到25A左右，工作正常。

    4．调整润滑升降器以及附属切水条但是没有效果，说明不是因为玻璃升降器内部阻力过大，车窗导轨阻力过大导致的故障。

    5．由于以前R56系列车窗升到底时会自动下降，需要对脚部空间模块FRM编程解决。所以尝试着对车辆进行编程（包括脚部空间模块FRM），但是故障依然存在。

    6．查阅产品维修手册，发现从E65开始的BMW MINI车型的车窗防夹功能是利用双霍尔传感器和电流传感器来进行防夹间接保护，所以排除了霍尔传感器故障。

    至此，前面所分析的故障原因一一排除，未能找出故障点，诊断工作一时陷入僵局。这时，突然想起检查车窗升降器马达的霍尔传感器信号盘时，发现车窗升降马达霍尔传感器信号盘固定不良，可以自由旋转，并能够轴向移动，会不会是这个原因造成的呢？

    故障排除：对该车车窗升降马达的霍尔传感器信号盘重新进行了粘结紧固，粘结牢固后重新对故障进行检测，故障排除。

    1。车窗在上升到顶的时候，车窗升降器马达的电流会上升。由于霍尔传感器信号盘固定不良，造成惯性继续转动，这时主控模块认为玻璃还没有上升到顶，继续给车窗升降器马达供电，而MINI脚部空间模块FRM判断是车窗夹住了就激活了车窗防夹保护，造成车窗自动下降的情况。

    2．初始化车窗不成功的原因，分析是由于在车窗上升到顶的时候车窗升降器马达停止转动，马达电流上升，但是由于霍尔传感器信号盘紧固不良，造成其还在惯性转动。MINI脚部空间模块FRM认为车窗还在上升，但电流过大。MINI脚部空间模块FRM识别为车窗机械运转卡滞，所以初始化失败。

      3．需要指出的是，这个车窗防夹逻辑适用于当前主流的BMW/MINI车型，所以出现这种现象，应避免此类误判。