故障诊断：接车后发现车辆的故障现象当前存在，仪表中DSC故障灯、4X4故障灯、主动转向系统故障灯同时点亮报警，中央信息显示屏提示“主动转向系统失灵”。连接ISID进行诊断检测，读取相关的故障内容如下：

    ·DSC主动转向接口

    ·DSC车轮转速信号，故障当前不存在，频率为2次，逻辑计数器为33，里程数141481km

    ·AL电机位置传感器，故障当前不存在，频率为5次，逻辑计数器为40，里程数为141477km

    因故障码当前不存在，为了确认故障，删除故障存储，然后反复试车进行故障测试，从而通过故障变化来进一步锁定故障点。

    多次模拟故障现象再次测得的故障码如下：

    ·DSC主动转向接口

    ·DSC车轮转速信号，故障当前不存在，频率为2次，逻辑计数器为28次，里程数为141515km

    ·AL电机位置传感器，当前不存在故障，频率为8次，逻辑计数器为40次，里程数为141510km

    对这两次的故障数据进行对比分析，共同点是DSC、AL，另外，它们各自存储的故障码都是相同的，不同的是它们的故障频率、逻辑计数器以及故障出现时的里程数。

    从故障频率分析，电机位置传感器的故障频繁程度相比第一次检测，呈现明显的递增趋势，由5变到8，而DSC主动转向接口故障没有变化。再从逻辑计数分析，逻辑计数器计算方式，第一次出现某故障时逻辑计数器将设置为数值40，控制模块识别出该故障不再出现时，逻辑计数器内的数值就会在控制模块关闭时减少1个数。故障状态为“目前没有故障”时逻辑计数器内的数值就会在控制模块关闭时再次减少1个数字。但故障状态再次变为“目前存在故障”时，逻辑计数器内就会再次存储数值40。相比第一次故障码，DSC车轮转速传感器的逻辑计数器数值呈明显的递减趋势，由33降到28，根据逻辑计数器的计算方式，确定DSC故障记忆只是在主动转向不起作用时，进行干预产生的附加的故障码，这并不代表DSC有故障。电机位置传感器的逻辑计数依然为40，说明它在这段时间内又重复出现了。

    最后再从故障码出现时的里程数的先后顺序的角度进行分析，电机位置传感器故障记忆的里程数要提前于DSC的故障记忆的里程数，约为5km，而且它具有故障的主动性。从以上分析可得，AL电机位置、传感器就是故障点，选取检测计划查找电路图，如图所示。检查测量电机位置传感器线路X13772，当拔下插头X13720，也就是AL电机位置传感器，发现有进水腐蚀的痕迹，而后将该插头进行清洗，分别对其供电、搭铁、通信进行测量，都正常。由此可见电机位置传感器由于进水造成内部损坏。对于这种类型的故障，首先要分析故障码，善于从这些故障码中获得对维修有价值的信息。要分析这些故障码之间的关系，利用假设、反正、推理等综合分析方法大胆地对怀疑的模块、传感器等电器元件进行验证，这样才能够快速准确地找出故障源解决问题。