检查分析：维修人员试车后检查，导航的系统版本是2014-2的版本，查询相关资料得知，需对车辆进行编程。用诊断仪检测，系统中存在80多个故障码（图1），且很多都与信息缺失相关，说明车辆还存在其他故障。

    由于存在很多偶发性故障码，于是删除全部故障码后重新检测，发现系统中还存在一些故障码（图2）。根据故障码分析故障的原因可能有：某个控制单元损坏；K-CANL对搭铁短路或者断路；K-CANH对搭铁短路或者断路；K-CANL和K-CAN H之间短路。

    用诊断仪测量K-CAN波形，从图3可以看出：冷CANH（绿色）正常，K-CANL（红色）异常；K-CANL电压比0V要高一些，不是搭铁短路。

    结合故障码和K-CAN的波形分析，应检查K-CAN的节点X15011、X15004、X15009以及X15006。按照检查故障由简单到复杂的原则，先检查X15006，找到该节点后发现，节点已经腐蚀（图4）。处理X15006，K-CAN波形恢复正常（图5）。

 

    再次用诊断仪检测，系统中还存在一个故障码“009D12—SINE内部蓄电池”，对车辆进行编程并升级导航，故障码消失。

    故障排除：处理K-CAN的X15006节点，对车辆进行编程和导航升级，故障排除。