故障诊断：根据客户描述，启动着车后仪表上确实有ABS灯和其他多个故障灯亮起，如图1所示。

    接上诊断仪读取故障码为480A3D车轮转速断路（左后）和480A40车轮转速断路（右后）。这两个相关的故障码如图2所示。

    从故障码分析有以下几点原因：

      （1）后轮轮速传感器线路有断路的情况；

      （2）后轮轮速传感器损坏；

      （3）ABS控制单元损坏。

    首先检查后轮轮速传感器插头电压，左侧电压为3.2V，右侧电压为11.5V，说明右后车轮轮速传感器电压正常，左后车轮轮速传感器电压不正常。那怎么会报两后轮转速传感器均是断路呢？把故障码清除，读取4轮轮速传感器的数据流，经过多次观察，发现偶尔左后轮没有转速数据或偶尔右后轮没有转速数据。这就奇怪了，不可能两个后轮速传感器都出现问题并且还是一会儿好一会儿坏。带着这个疑问，检查ABS控制单元的插头，拔下插头的时候水从里面流了出来，如图3所示。

    清理完插头，把AB S泵那端的插针也清洗完，插上插头，接上诊断仪删除故障码。接下来进行试车，刚出厂门就又报警了。回来接上诊断仪，发现现在只报右后轮速传感器断路。用诊断仪读取数据也只有右后轮数据没有变化。查找电路图，在ABS泵的插头上找到右后轮速传感器信号的针脚，用万用表量电压为3V。接着量从泵插头到轮速传感器的线路通断，测量结果这段线路没问题。这时可以确定是ABS控制单元内部出现问题了，拆下控制单元进行维修。

    确定完故障后，想到为什么ABS控制单元会进水呢？带着这个疑问进行下一步检查。由于ABS泵安装的位置在A柱底板下方左侧车身下护板上方，可能是泵上方排水流到上面的，也可能是下面轮上的水甩上的。由于车身下护板完好并且固定得很结实，所以怀疑是上面水流下来的。不经意间摸了一下驾驶员侧地板，发现地板很湿。拆下座椅，扒开地板棉后下面有很多水，刚好能够看到ABS控制单元线束就是从地板处流下去到泵上面的。这就能说明水是从这个地方顺着线进入了插头之中，如图4所示。