故障代码：
检查HSR的供电为车身电压、搭铁点正常。测量HSR&ZGM终端电阻47欧姆 HSR控制单元电阻93欧姆。检测计划提示删除故障，忽略故障。
对HSR进行试运转，编程、设码，试车过程中都很正常，车子停下来的时候灯亮了一下。
通过Flexray 总线概览图分析：ICM有时接收不到HSR控制单元信号，AL控制单元又无任何故障，问题可能出在HSR控制单元内。
进诊断应答发现：KL.15N发动时电压显示为9V ，不启动电压值降为7V,时间久了电压监控进入低电压状态。
正常为车身电压.之前测量过KL.15N保险丝出来的电压、到HSR控制单元电压均为车身电压。由此判断为控制单元内部故障。
总结：这也证实了一个现象。故障灯为什么会车子停下来的时候亮起来，开的 时候又正常。IGR智能发电机管理系统进入工作状态，怠速的时候可能不充电，
蓄电池往外部供电导致电压下降，控制单元进入低电压模式，从而触发报警。
