二、维修人员故障描述：ESP转向灯报警，方向助力无

三、维修过程描述：ISID诊断有故障码：

CAS 车速信号不可信 CAS 车速信号故障 CAS 输入端制动信号灯 不可信 CAS 选档杆位置输入端不可信 DME DME 主继电器 DME EWS-DME 信息有错误 DME 车载网络电压，DME 主继电器 DME 电子气门控制系统，偏心轴传感器：参考 DME 电子气门控制系统，偏心轴传感器：导向装置 DME 发电机，通信 DME 环境温度传感器，信号 DME 燃油油位传感器 2 DME：PT-CAN 通信故障 EGS 信息，接收器：DME，发射器：EGS/SMG/DKG DSC：PT-CAN 通信故障 信息（CAS 0x304）缺失，DSC 接收器，CAS 发射器 信息（变速箱，0x 186）缺失，DSC 接收器，EGS/SMG/DKG 发射器 信息（发动机，0x168）缺失，DSC 接收器，DME-DDE 发射器 信息（发动机，0x169）缺失，DSC 接收器，DME-DDE 发射器 CAS 信息，EGS 接收器，CAS 发射器 EGS：通信故障：PT-CAN信息缺失，接收器 EGS，发射器 DME-DDE 无法与下列装置通信：电动机械式助力转向系统 DSC 控制单元信息缺失，FRM 接收器，DSC 发射器 FRM 制动信号灯开关损坏 信息（行驶速度）缺失，FRM 接收器，DSC 发射器 信息（转向角）缺失，FRM 接收器，SZL/LWS/DSC 发射器 信息 (DSC K-CAN 状态，0x19E) 错误，接收器 IHKA，发射器 DSC 信息（电源管理用电器控制，0x3B3）错误，IHKA 接收器，DME-DDE 发射器 信息（发动机热流量，0x1B6）错误，IHKA 接收器，DME-DDE 发射器 信息（发动机数据，0x1D0）错误，IHKA 接收器，DME-DDE 发射器 信息（扭矩 3，0xAA）错误，IHKA 接收器，DME-DDE 发射器 信息（速度，0x1A0）错误，IHKA 接收器，DSC 发射器 JBE 自动车内空气循环控制系统传感器 JBE：PT-CAN 通信故障 信息 (变速箱扭矩，0xB5) 缺失，接收器：JBE，发射器：EGS/HIM/SMG/DKG 信息 (刮水器操作，0x2A6) 缺失，接收器：JBE，发射器：FRM/SZL/LWS/IHKA 偶尔发生的故障（DSC 信息中断，0x19E）不可采取维修措施，KOMBI 接收器，DSC 发射器 信息（电动机械式助力转向系统，0x1FB）错误，KOMBI 接收器，EPS 发射器 信息（发动机数据，0x1D0）错误，KOMBI 接收器，DME-DDE 发射器 信息（发动机转速，0x0AA）错误，KOMBI 接收器，DME-DDE 发射器 信息（速度，0x1A0）错误，KOMBI 接收器，DSC 发射器 信息（行驶距离，0x1A6）错误，KOMBI 接收器，DSC 发射器 DSC 的信息（速度）缺失，ACSM / MRS5 接收器，DSC 发射器

执行检测计划 AT6131_01LEITNG - CAN/FlexRay 的总线系统分析：物理总线故障和通信故障 和B3422_L2_ECU - 电动机械式助力转向系统 （EPS） 电源

检查EPS电源、搭铁，都正常，

测量PT-CAN波形：

 

发现PT-CAN波形有异常现象，断开EPS模块插头，再次测量PT-CAN波形 ：

 

检查EPS端PT-CAN总线连接状态，未发现异常现象 

解决方法：更换EPS方向机总成，故障解决。