一辆行驶里程约4万km，配置了R20A3发动机的2008年雅阁2. 0L轿车。用户反映：该车后发动机怠速时抖动，当发动机转速表失效时发动机故障指示灯点亮。
    故障诊断：
    1）使用HDS读取发动机故障码，显示DTC PO 141：副H02S （S2）加热器电路故障。
    2）断开副H02S（S2）4芯插头，如图11所示，测量3号端子与4号端子之间的电阻为15Ω（标准值为5.4～7. 3Ω）比标准值大，打开点火开关至ON（ II）位置，测量3号与4号端子的电压为蓄电池电压，检查ECM/PCM插头B4端子与车身搭铁线路未发现异常，说明故障在后氧传感器加热器内部。

    3）更换副H02S （S2）并清除故障码后进行试车，发动机抖动消失，转速表正常。
    4）进行试车，当车辆行驶在颠簸路面时故障灯再次点亮，读取故障码显示为P0138，即后氧传感器信号值过高故障。
    5）车辆是在振动时出现故障灯点亮，于是断定线路出现接触不良的状况。
    6）打开点火开关至ON（II）位置，使用HDS清除DTC，起动发动机，使发动机保持怠速运转。使用HDS检查发动机数据流，显示H02S （S2）电压正常，说明为间歇性故障，系统正常。
    7）检查ECM/PCM插头，发现连接松动，将插头重新拔出连接后进行试车，故障现象不再出现，故障已经排除。