一辆行驶里程约8.7万km的2009年本田思铂睿2.4L轿车。该车辆出现在D位、2档或1档位都正常，但没有倒车档的故障。
    故障诊断：
    1）首先使用HDS读取自动变速器故障码，没有DTC输出。
    2）检查自动变速器换档开关，在R位时，都正常。
    3）检查自动变速器压力，发现处在R位时，测量4档离合器检查孔处的4档离合器压力为7. 5 kgf/cm2（标准值为9.25～9. 75 kgf/cm 2、1kgf/cm 2 = 0. 098 MPa），说明4档离合器存在异常情况。
    4）检查自动变速器油，发现颜色发黑并有烧焦的味道，初步判断离合器存在烧片的可能。
    5）征得车主同意，对该车自动变速器进行分解检查，重点检查4档离合器。
    6）检查4档和5档离合器活塞及离合器活塞单向阀正常；分解4档离合器，检查离合器片、离合器板和离合器端板，发现摩擦片有磨损并有烧焦的痕迹。
    7）于是更换离合器片，并调整离合器端板与顶片之间的间隙到标准值2. 0mm。
    8）重新装复后，进行试车，故障排除。
    维修小结：该车由于4档离合器故障，在倒档位置时无法传递油压，导致倒档位置无法正常工作。