一辆行驶里程约8.6万km的2009年东风本田思铂睿2.4L轿车。用户反映：该车踩下制动踏析时，ABS故障指示灯点亮，ABS不工作。
    故障检修：
    1）首先使用HDS读取故障码，显示DTC 52：电动机持续打开/关闭故障。
    2）拆下ABS调制器控制装置47芯插头，如图1所示，使用万用表检测1号端子电压为蓄电池电压，说明供电正常。

    3）使用万用表检查ABS调制器控制装置47芯插头47号端子与车身搭铁为正常状态。
    4）检查制动液，发现制动液已经变黑，并且很脏，可能将ABS控制器的油孔堵塞，于是更换制动液后进行试车，故障依旧。
    5）打开点火开关至ON（II）位置，正常情况下应该听到ABS电动机工作的声音，而现在没有听到任何电动机运转的声音，说明电动机内部故障。
    6）更换ABS控制器后，故障排除。