一辆行驶里程约5万km的2012年广汽本田雅阁车。该车因发动机怠速抖动易熄火而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障，接通点火开关检查，仪表盘上无故障幻点亮；启动发动机，发动机能够启动，但发动机转速波动剧烈，有时转速能下降到500 r/min，很容易熄火。分析认为，造成上述故障的可能原因有：进气系统故障、燃油供给系统故障、点火系统故障、发动机机械故障等。
    连接HDS，调取故障代码，无故障代码存储。查看相关数据流（图1），发现发动机转速为563 r/min（偏低），怠速目标节气门开度为8.1°（正常应为2.0°左右），进气歧管绝对压力传感器（MAP）的值为71 kPa，空气流量传感器（MAF ）的值为4.3 g/s，空燃比反馈（ST燃油调整）值为1.09说明混合气偏稀，系统正加大喷油量），点火提前角在－1°～18°快速跳动。

    根据上述检查结果，结合维修经验分析，认为进气系统存在故障的可能性较大。检查空气滤清器，未见异常；仔细检查进气管路，未发现存在漏气的故障；清洗节气门后试车，故障依旧。既然进气管路无异常卜巨节气门不存在卡滞，说明此前存在异常的数据流是发动机控制单元刻意控制的。发动机控制单元加大节气门开度以增加进气量，同时增加喷油量，以维持发动机的运转，并通过负的点火提前角来控制发动机的怠速转速。但是发动机控制单元为什么要这样控制呢？为什么正常的节气门开度和喷油量无法保证发动机正常运转呢？
    根据维修经验分析，认为EGR阀存在故障的可能性较大。EGR阀由EGR电磁阀和升程传感器组成。在高速及中负荷时，PCM控制EGR阀打开，将一部分废气引入进气歧管进行二次燃烧，从而降低混合气燃烧的温度，以降低NOx的排放。如果EGR阀卡滞在常开位置，怠速时废气就进入进气歧管并参与燃烧，会对发动机正常运转造成很大影响。
    查看EGR的数据，EGR指令关闭，但升程电压为1.6 V（正常应为1.18 V左右），于是拆检EGR阀，发现EGR阀中卡有脏物，导致EGR阀处于常开状态。
    故障排除：更换EGR阀后试车，故障排除。用HDS读取数据流，数据流恢复正常（图2）。