1．泄漏测试
    （1）在真空助力器和单向阀之间连接真空表。
    （2）起动发动机。踏下加速踏板，调节发动机转速，使真空表的读数显示在40.0～66. 7kPa范围。将发动机熄火。
    （3）观察真空表的读数，如果30s后真空表的读数下降了27kPa以上，则应检查单向阀、真空管、密封件、真空助力器是否泄漏。如果真空助力器泄漏，则应更换真空助力器。
    （4）拆下真空表。
    2．功能测试
    （1）在真空助力器和单向阀之间连接真空表。
    （2）如图5-24所示，将油压表连接在制动主缸上。

    （3）起动发动机，使其怠速运转。
    （4）如图5-25所示，在真空助力器分别为0kPa和66. 7kPa条件下，分别用98N和294N的力踏下制动踏板（用测力表测其踩踏力），测量并记录油压表的压力值。正常情况下制动主缸（带ABS）的压力值见表5-1。如果压力不符合要求，则应检查制动主缸是否泄漏。



 （5）拆下油压表、真空表。
    3．单向阀测试
（1）断开真空助力器侧的真空管呐置单向阀）。泄漏。
    （5）拆下油压表、真空表。
    3．单向阀测试
    （1）断开真空助力器侧的真空管（内置单向阀）。
    （2）起动发动机，使其怠速运转，真空管口应有真空。如果无真空，则表明单向阀工作不正常。
    （3）更换真空管和单向阀，重新测试。
    4．真空助力器推杆长度的检查与调整
    如果真空助力器被拆卸过，则应检查与调整真空助力器推杆长度。
    真空助力器推杆长度检查与调整的方法步骤如图5-26所示。检查真空助力器推杆长度，其长度应为116mm。如果其长度不符合要求，则松开真空助力器推杆锁紧螺母，旋转U形叉进行调整。调整完毕，拧紧锁紧螺母。
    ABS是防抱死制动系统的英文缩写。它是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车辆抱死拖滑，可以提高汽车制动过程中方向的稳定性和提高转向控制能力，并能缩短制动距离、减少轮胎磨损。不论是气压制动还是液压制动，ABS均是在传统制动系统的基础上，增加了一套防止车轮制动抱死的系统。该系统一般由传感器、ABS电控单元（ECU）、ABS执行器和显示装置组成。常用的传感器主要有车速传感器、轮速传感器、减速度传感器等；ABS执行器主要有制动压力调节器、电磁阀、液压泵、回油泵等；显示装置主要有ABS警告灯等。本节以东风雪铁龙爱丽舍轿车的防抱死制动系统为例，介绍防抱死制动系统的检修。该车的防抱死制动系统（ABS）部件就车位置如图5-27所示，防抱死制动系统（ABS）的组成如图5-28所示，防抱死制动系统（ABS）电路如图5-29所示。