一辆行驶里程约12.4万km的广州本田飞度轿车。该车行驶时噪声大，检查发现左前轮轴承磨损，而更换后ABS灯常亮，经分析认为在作业时损坏了左前轮ABS传感器，但在更换传感器后故障仍没排除。
    故障诊断：先用本田专用检测仪 HDS对ABS系统故障码和数据流进行检测，故障码为22—左前磁性编码器故障。
    把车放上举升机，起动发动机，挂入“D”挡，让前轮空转，观察数据流，右前轮速度随轮速变化而变化，左前轮无信号输出，由此可见是由于左前轮问题造成ABS灯点亮。询问驾驶人得到该车刚换过左前轮轴承，拆解发现是由于轴承装反导致轮速传感器无法获取磁脉冲信号。
    自2003年开始广州本田汽车公司生产的几款车型采用了新型ABS传感器结构，与传统的ABS脉冲传感器完全不一样。新型ABS的传感器内部采用集成IC芯片，磁性编码器是由磁性材料制成的磁环，类似轴承防尘套，安装在轴承上也可起到防尘作用。重新装配左前轮轴承后，试车，故障排除。

    相关资料：2015年本田飞度3原厂维修手册（含电路图）