一辆行驶里程约10.8万km的2011款广州本田雅阁轿车。该车在使用中出现前轮毂轴承有异响的故障现象。在某修理厂更换了前轮毂轴承后，又出现ABS警告灯常亮故障。
    故障诊断：首先用常规检测方法进行检查。断开点火开关后，拔下ABS控制单元导线侧插接器，检查导线侧插接器上的常电源线和搭铁端子，均正常。接通点火开关，测量端子16 （ABS激励电源端子）与搭铁的电压也正常。于是接上ABS控制单元导线侧插接器，测量轮速传感器的电阻，结果电阻均为∞。怀疑原修理厂在更换前轮毂轴承时不小心将轮速传感器导线弄断了，但在轮速传感器端测量其电阻，结果不是为二。查阅2011款广州本田雅阁轿车的电路图得知，该车ABS采用的轮速传感器不同于其他车，它是在前轮毂轴承内部密封面上安装了一个磁环式编码器，代替其他轿车的齿环式轮速脉冲器。检查前轮毂轴承，发现编码器方向装反。当按技术工艺要求重新安装前轮毂轴承后试车，故障排除。

    相关资料：2014年广州本田雅阁第九代原厂维修手册