检查分析：维修人员接车后用诊断仪检测，系统中存在多个偶发故障码（图1）。询问用户得知，该车购置时在4S店安装了铁护板、挡泥板、脚垫和全车膜（除了前风挡没贴膜），后来在外面加装了前后雷达、远程遥控启动和行车记录仪。分析故障原因可能有：加装的前后雷达、远程遥控启动或行车记录仪的干扰导致故障；制动踏板位置开关故障；制动踏板位置开关相关线路断路或者短路；电子制动助力器故障。

    用户还表示，该车故障为间歇性。之前故障出现时进店进行过检测，维修人员检查发现，制动开关上有加装线束，于是维修人员断开了加装线束并清除了故障码。第2天用户驾驶车辆行驶时，发现踩制动踏板车辆没有制动力，使用电子制动装置将车辆停住。车辆准备起步时无法解除电子制动装置，并且制动踏板很硬，无自由行程。此时，仪表板中有2个故障灯点亮（唬拍色的制动灯、红色的制动灯），发动机处于运转状态。大约15 min后，该车的制动踏板可以正常踩下，并可以解除电子制动装置，车辆功能恢复正常。

    使用诊断仪对故障码进行检测，可以确认故障码“00023-12”，“U0416-68”、“P0571”、“U1281”和“B1142”对故障没有影响，应重点检测“00040-62”、“01001-96”。

    断开发动机舱熔丝盒内A24熔丝上的加装线束（图2）和驾驶员侧熔丝盒内B5、 B17熔丝上的加装线束（图3），然后再次试车，经过几次触发条件的试车后故障再次出现。

 

    根据故障码“00040-62”，检查对应的制动踏板位置开关。查看相关电路图，对所有相关插接器及线束进行检查和测量，未发现异常。

    根据故障码“C1C01-96”，检查对应的电子制动助力器。查看相关电路图，对所有相关插接器及线束进行检查和测量，未发现异常。

    使用诊断仪读取电子制动助力器的数据流，发现当制动踏板在关闭位置时，输出杆行程为11 mm（正常为0.3 mm）；输材干行程为0.6 mm（正常为0.0 mm）.检查制动踏板位置开关发现装配存在异常（图4），重新安装制动踏板位置开关，电子制动助力器的数据流正常。

    维修人员考虑到此前只是断开了该车加装设备的电源线，并没有彻底拆除，所以怀疑加装设备仍可能干扰CAN总线的信息传输。

    故障排除：重新安装制动踏板位置开关，并拆除所有加装设备，故障消失。