系统说明：驾驶车辆时，踩下制动踏板，车辆停止前，车轮会抱死，若前轮抱死，则车辆会降低甚至失去其转向能力；若后轮抱死，则车辆领导稳定性能会降低，导致操作及不稳定。 因此该车辆安装ABS防抱死制动系统，他能精确地控制车轮的滑移率，以保证轮胎上的附着力最大，从而保证汽车的操控性和稳定性。

    ABS控制装置一般根据四个车轮传感器提供的信号进行工作。他利用该数据计算估计车速以及每个车轮的实际转速。制动过程中，如果车速与其中一个车轮的转速差超过了预定值，则控制装置即认为该车轮发抱死，由此，他会降低该车轮的制动力。当车轮转速随后提高并消除立抱死危险时，将重新施加制动，ABS以很高的速度重复该瞬态过程，以确保车轮不发生抱死并达到最大的制动效果。

故障分析：经过快摄数据分析故障应是左前轮轮速数据发生偏差导致。

 

故障可能原因:1、刹车总泵故障；2、制动管路损坏或异常弯曲；3、制动管路内有气阻；4、ABS控制装置内部故障；5、轮速传感器故障；6、脉冲发生器故障；7、线路连接不良；8、外部干扰。

故障排除：首先根据客户反应的故障现象及发生的条件试车，的确在轻踩刹车减速的情况下有踏板反弹的情况，怀疑是ABS有误操作的情况，然后试车过程中将ABS保险去掉让ABS不起作用，踏板反弹的情况也随之消失，所以问题应该出在这个上面。

     回店后通过客户了解到，此车左前轮出过事故，在外面修完不久就出现这种情况了，随后对悬挂刹车系统进行检查，刹车系统排空，都未发现异常，然后将HDS连接车辆进行试车。

      在40km/h以下试车用快摄记录在故障发生时的一段数据后，发现左前轮轮速数据有非常大的波动。由此判定问题应该就出在这里，在检查线路、传感器间隙、脉冲发生器都没有发现大的异常，随后试着更换立左前轮轮速传感器，然后试车发现数据恢复正常，踏板异常的反弹现象也消失了。

经验总结：该车以前左前轮发生过碰撞，由于剧烈的震动队传感器造成了损害，导致数据异常；所以在处理类似故障的时候，首先要了解其工作原理，名确诊断思路，利用HDS等科学的诊断方法，来分析故障原因，缩小故障范围，避免盲目换件，从而提高我们的维修效。