故障现象：行驶过程中偶尔出现转向助力降低，EPS故障灯点亮；重新启动车辆后，故障依然存在。使用HDS清除故障后，故障消失，但行驶一段时间后，故障再次出现。特约店更换过EPS控制器和方向机，故障依然存在。
原因分析：
1.HDS数据检查
当故障出现时，使用HDS检测，有DTC: 51-05扭矩传感器线圈故障
2．线路检查
3.故障点可能为：
2、扭矩传感器（方向机）
3、相关线路
扭矩传感器线路为3根线路连接，分别为：
故障诊断：
1、根据电路图分析，检查
EPS控制单元与转向器扭矩传感器连接的3根线路的电阻，均小于1Ω，说明线路导通。
2、使用万用表测量C1, C3号脚电压，不转动方向盘时为0；转动方向盘时C1和C3电压1个 升高另1个降低。
3、考虑到车辆是偶发此故障，可能存在线路接触不良或线路内部虚接故障。在不转动方向盘情况下，用手分别晃动
EPS控制器和扭矩传感器侧线束，使用HDS对VT1, VT2共2个数据快摄。数据变化情况如下：
4、在不转动方向盘情况下，VT1, VT2数据正常应都处于2.5V左右。但在如上情况下，检查时发现偶发VT1电压变化为接近5V, VT2电压变化为接近OV，说明VT2插头或线路存在接触不良故障。
故障排除：检查线路插头外观无明显异常。更换线束后，交给客户用车，2个月时间回访，车辆均使用正常。
经验总结：本案例提示我们在日常的电气故障检修过程中，如果遇到偶发故障，不要随意更换控制模块和用电设备，需要重点检查线路。检查线路中可使用手晃动相关线束并配合HDS读取连续变化的数据分析确定故障。
